En novembre 1965, une délégation de Château-Gontier s’est rendue en visite à Murrhardt, avec à sa tête le Maire et quelques conseillers municipaux. La réception a été chaleureuse et dès 1966 ont
eu lieu des voyages et des échanges scolaires
Le 24 septembre 1966 à Château-Gontier, le Dr Georges Lefèvre et Mr Helmut Götz, les deux maires de l'époque, signent la
charte du jumelage entre les deux villes.
Le 9 septembre 1967, la cérémonie de jumelage se déroule solennellement devant l'Hôtel de Ville de Murrhardt, en présence d'une foule très
nombreuse.
Une délégation de Frome est présente le 7 juin 1975 à Château-Gontier, avec à sa tête Peter Bardgett, maire et président du Comité de jumelage.
La cérémonie de jumelage eut lieu sur le parvis du Présidial en présence de près de 200 castrogontériens. Le square dit " square de Frome " fut inauguré en bordure du quai d'Alsace.
Le jumelage fut définitivement scellé au mois de septembre 1975 avec le séjour à Frome d'une délégation castrogontérienne conduite par le maire
et président du District Jean Arthuis.
En septembre 1979, Chateau-Gontier suggéra que Frome établisse un jumelage avec Murrhardt. En novembre, une réunion publique fut alors organisée par le Conseil
Municipal de Frome.
En avril 1980 le Maire Jim Eames invita les parties intéressés à une réunion préparatoire, pour créer un comité et établir un règlement.
En 1981, un groupe de 100 scouts était présent à Murrhardt et en 1982, le maire de Murrhardt, Helmut Götz et sa femme Mina se
déplacèrent à Frome pour le " Cheese show".
En novembre 1982, la ville donna son accord pour le Jumelage et la première charte fut signée le 24
septembre 1983 à Frome devant le parvis de l'église St-John par le Maire Bob Gooding et pour Murrhardt par
le maire Helmut Götz. Cette charte fut ensuite ratifiée le 7 juillet 1984 par le Maire Ken
Secker.
le 21 septembre 1985, à Frome, les trois villes Château-Gontier, Frome et Murrhardt ont scellé une entente tripartite.
La charte de ce jumelage multilatéral a été signée par les maires, Jean Arthuis, Peter Belham et Helmut Götz.
En juillet 2009, le jumelage s'est agrandi.
Les trois villes jumelles ont été rejointes par la ville polonaise de Rabka-Zdrój, située au sud de Cracovie, en Petite-Pologne.
La charte du Jumelage a été signée le vendredi 17 juillet à Rabka-Zdrój par les quatre maires :
Ewa Przybyło, Philippe Henry, Damon Hooton, Gerhard Strobel.