Le nom de Rabka a été utilisé la première fois dans le document du roi Boleslaw le Honteux en 1254. On y apprend que les territoires appartenaient aux cysterciens de
Szczyrzyce.
1858 est une année importante pour l’histoire de Rabka : on y a fait la première analyse des salines et on a alors découvert les saumures qui possèdent de l’iode et
du brome, extrêmement concentrés.
Le village s’est rapidement développé. Avant la deuxième guerre mondiale, Rabka est devenue internationale. A l’époque, Rabka était la plus grande station thermale d’Europe, ouverte surtout aux
enfants.
Le village est devenue ville le 21 septembre 1953. L’emblème de Rabka a été créé en 1977 par l’artiste peintre Jerzy Kolecki.
En 1999, Rabka est devenue Rabka-Zdrój. Le nom zdrój signifie source, therme, et souligne l'importance de sa specificité thérapeutique.
Le climat de Rabka, ainsi que la balnéothérapie sont des éléments importants du traitement médical. Ce climat est caractérisé par l'absence de brouillards et la pureté de l'air. Ces
éléments donnent de bonnes conditions pour la thérapie, pour le tourisme, le sport et la détente pendant toute l'année.
L’eau minérale de Rabka est une saline bromique, iodée et chlorique. Elle est utilisée pour boire et pour les inhalations et bains thérapeutiques. C’est un moyen de guérir les
maladies des voies respiratoires, l’anémie, l’allergie, l’asthme bronchique, les troubles du métabolisme, les maladies de l’appareil circulatoire, l’artériosclérose, le rachitisme.
En récompense du travail réalisé pour les enfants, Rabka-Zdrój a reçu le titre accordé par le Chapitre de la Commande, l’UNESCO et le Voïvode de Nowy Sącz : VILLE DES ENFANTS
DU MONDE.
Cet événement a eu lieu le 1er juin 1996 pendant la 1ère Assemblée des Chevaliers de la Commande du Sourire, sourire que l’on retrouve dans l’emblème de la ville.